28 Ağustos 2012 Salı

AR.Drone IPhone Kontrollü Copter

AR.Drone, model araç, bilgisayar oyunu ve sanal gerçeklik gibi farklı dünyaların en iyilerini bir araya getirerek çığır açmış bir cihazdır. AR.Drone IPhone, IPad, IPod Touch ya da Wi-Fi arayüzü olan bir cihaz ile uzaktan kumanda edilen ilk dört pervaneli helikopterdir. Cihazın üzerinde sensörler, bir ön ve bir alt kamera, ve ultrasonik yükseklik ölçer bulunmaktadır. AR.Drone, AR.FlyingAce gibi iki AR.Drone arasında it dalaşına imkan veren video oyunlarında da kullanılabilir. Özellikle roket ateşlenişi gibi ayrıntılar için bu oyuna sanal gerçeklik özelliği dahil edilmiştir.

Nasıl Çalışır:

Sezgisel pilotlukAR.Drone'un kokpitinde ultrasound sensörler ve bir yatay kamera mevcuttur. Bir otopilot tarafından kontrol edilen bu kombinasyon dört pervaneli helikopterin(quadrator) kusursuz bir şekilde uçmasını sağlar. AR.Drone iPod Touch / iPhone'unuzun hareketlerini algılar (aşağı/yukarı, ileri/geri gitmek ya da dönüş yapmak için). Herkes AR.Drone pilotu olabilir, kullanımı çok kolaydır.

OtopilotAR.Drone otopilotu kalkış ve inişleri kolaylaştırır. Kalkıştan sonra otopilot helikopteri 50cm yükseklikte sabitler. Pilot parmaklarını iPod Touch / iPhone ekranından çektiğinde otopilot AR.Drone'un havada asılı kalmasını sağlar. Otopilot, Wi-Fi bağlantısı kaybolursa da devreye girer. Otopilot AR.Drone'u sabitleyerek yumuşak bir iniş için hazırlar. Uçuş sırasında bir çağrı gelirse otopilot devreye girerek AR.Drone'u sabitler ve birkaç saniye içinde inmesini sağlar.

İlk olarak Apple işletim sistemleri için dizayn edilmiş bu ürün pek yakında diğer işletim sistemleriyle de kullanılabilecektir. Yazılımcılar için özel dizayn edilmiş olan bedava "AR.Drone Navigation" yazılımı sayesinde AR.Drone'u bir Linux işletim sistemli PC ile uçurmak mümkündür.

Teknolojik anlamda bir ilkİlk defa bir tüketici ürününde:
-Karbon fiber ve kuvvetli PA66 plastikten yapılmış dört pervaneli helikopter
- MEMS (Mikro-Elektro-Mekanik Sistem) ve video işleme sayesinde uzaktan kumandalı bir objenin sezgisel pilotluğu
- iPhone ya da iPod Touch'lı modern bir arayüz için Wi-Fi ve anlık video aktarımı
- Görüntü işleme yazılımı sayesinde arttırılmış gerçeklik

AERONOTİK YAPI-Verimliliği yüksek pervaneler (Parrot AR.Drone için özel dizayn edilmiştir)
-Karbon fiber tüp gövde

MOTORLAR VE ENERJİ-35,000 rpm, 15W gücünde 4 motor
- Lityum polimer pil (3 hücre, 11,1V, 1000 mAh)
-Deşarj kapasitesi: 10C
- Pil şarj süresi: 90 dakika

ÖN KAMERA: GENİŞ AÇI KAMERA-93° geniş açı diyagonal lensli kamera, CMOS sensörü
-Görüntülerin kodlanıp iPhone'da canlı yayınlanması
-640x480 piksel (VGA) kamera çözünürlüğü

Diğer AR.Drone'ların tespiti
-Düşman AR.Drone'lara açılan ateşin onaylanması
-Mesafe tahmini
-Keşif mesafesi: 5 metre
3D biçim imi tespiti
-Sanal objelerin konumlandırılması
-Sanal objelerin imlerinin hesaplanması
-Tespit mesafesi: 30 cm - 5 m arası
-iPhone / iPod Touch ekranında video geri bildirimi

ULTRASONSONIC YÜKSEKLİK ÖLÇER-Yayım frekansı: -40kHz
-6 metre dikey menzil içinde sabitleme

DİKEY KAMERA: YÜKSEK HIZ KAMERASI
-64° diyagonal lens, CMOS sensörü
-Video frekansı: 60 fps
-En hafif rüzgarda bile istikrar sağlar

OTOPİLOTAR.Drone otopilotu kalkış ve inişleri kolaylaştırır. Kalkıştan sonra otopilot helikopteri 50cm yükseklikte sabitler. Pilot parmaklarını iPod Touch / iPhone ekranından çektiğinde otopilot AR.Drone'un havada asılı kalmasını sağlar. Otopilot, Wi-Fi bağlantısı kaybolursa da devreye girer. Otopilot AR.Drone'u sabitleyerek yumuşak bir iniş için hazırlar. Uçuş sırasında bir çağrı gelirse otopilot devreye girerek AR.Drone'u sabitler ve birkaç saniye içinde inmesini sağlar.

BİLGİSAYAR SİSTEMİ-ARM9 468 MHz
-DDR 128 Mbyte @ 200MHz
-Wi-Fi b/g
-Yüksek hızlı USB
- Linux OS

"MEMS"Lİ REHBER SİSTEMLER-3 eksenli ivme ölçer
-2 eksenli gyro ölçer
-1 eksenli sapma açısına duyarlı gyro ölçer

ÖZELLİKLER-Hız: 5 m/saniye; 18 km/saat
-Ağırlık:
- Açık alan gövdesi ile 380 g
-Kapalı alan gövdesi ile 420 g
-Uçuş süresi: yaklaşık 12 dakika

GÜVENLİK SİSTEMİ-Kapalı alanlar için EPP gövde
-Temas anında otomatik olarak kilitlenen pervaneler
-UL2054 pil
-Motorları durdurmak için acil durum düğmeli kontrol arayüzü

BOYUTLAR-Kapalı alan gövdesi ile: 52,5 x 51,5 cm
-Kapalı alan gövdesiz: 45 x 29 cm

Wi-Fi ağ üzerinden diğer kullanıcılarla oynayın. Diğer önemli bir özellik ise aynı ağ içinde birkaç AR.Drone'un kullanılabilmesidir. Yarattığı Wi-Fi ağ sayesinde diğer oyuncular kolaylıkla oyunlara katılabilir ve birbirlerine karşı oynayabilirler. "AR.PURSUIT" oyunu iki AR.Drone'un birbirine karşı savaşabilmesini mümkün kılar. Üç farklı gövde rengi sayesinde AR.Drone'lar kolayca ayırdedilir.
Parrot AR.Drone hem kapalı hem de açık alanda kullanım için dizayn edilmiştir. İki gövde seçeneği sayesinde dilediğiniz ortama kolayca adapte olur.
İçerde oynayın
Kalkan gövde, evin diğer odalarında saklanmış düşmanlarla meydana gelebilecek çatışmalarda AR.Drone'unuzu darbelere karşı korur.
Dışarda oynayın
Açık alan gövdesi, aerodinamik dizaynı sayesinde açık havada daha iyi kontrol sağlar.

iPhone ekranına canlı video aktarımıAR.Drone'unuzun kokpitine girin! Wi-Fi bağlantı ve video görüntülü kumandanız sayesinde metrelerce uzakta olsanız bile kontrol elinizde. İki dahili kameranın biri önde diğeri alttadır. iPhone / iPod Touch uygulamasındaki buton sayesinde iki kamera arasında değişiklik yapmak çok kolay.

Video


Hiç yorum yok:

Yorum Gönder